DRAHTLOSES ENCODER-ÜBERTRAGUNGSSYSTEM

WENC2 Drahtloses Encodersystem

Überträgt Encoder-Signale rotierender Maschinen über 5 GHz. Schluss mit Schleifringausfällen, Kabelermüdung und Wartungsausfällen.

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WENC2 Product
0:20 PRODUKTDEMO

WENC2 in Aktion

Drahtlose Encoder-Übertragung mit 5 GHz. Echtzeit-Signalreproduktion zum Antrieb. Sehen Sie sich eine 20-sekündige Vorstellung des Systems an.

5 GHz — Lizenzfreies ISM-Band, geringe Latenz
< 1 ms — Typische Round-Trip-Latenz
100 m+ — Sichtlinien-Reichweite
ENC1 M1 ENC2 M2 ENC3 M3 TRANSMITTER 5 GHz WIRELESS RECEIVER VFD INVERTER D1 1450 RPM 50.0 Hz RUN RDY ALM VFD INVERTER D2 1450 RPM 50.0 Hz RUN RDY ALM VFD INVERTER D3 1450 RPM 50.0 Hz RUN RDY ALM A B ENCODER SIGNALS (A/B) A B REPLICATED A/B SIGNALS 3× 3-PHASE POWER (UVW) GESCHLOSSENER REGELKREIS ASYNCHRONMOTOR 3 SEPARATE MOTOREN + ENCODER → TX → 5 GHz → RX → 3 ANTRIEBE → 3 MOTOREN
0:20 VORSCHAU
FULL HD
STUMM

Produktübersicht

WENC2 ist ein drahtloses Sender-Empfänger-System, das Motor-Encoder-Signale in industriellen Umgebungen überträgt. Der TX (Sender) liest die Encoder-Eingänge auf der rotierenden Seite, und der RX (Empfänger) reproduziert ein identisches Quadratursignal für den Antrieb — ohne jede Software- oder Konfigurationsänderung auf der Antriebsseite.

Er ersetzt das Encoder-Kabel in Anwendungen, in denen das Verlegen eines Kabels schwierig oder unmöglich ist: rotierende Spulen, Drehtische, Schleifringsysteme, Mehrachsmaschinen, Krantrommeln und mehr.

WENC2 TX Module

TX Sendermodul

Auf der Motorseite montiert, liest die Encoder-Signale

WENC2 RX Module

RX Empfängermodul

Im Antriebsschrank montiert, gibt Quadratur A/B aus

Funktionsweise

Lesen → Senden → Reproduzieren — transparent für Ihren Antrieb

1. Encoder-Lesung (TX)

Das TX-Modul liest die differenziellen A/B-Encoder-Signale auf der Motorseite mit optisch isolierten Eingängen.

2. Drahtlose Übertragung

Die Daten werden Punkt-zu-Punkt im 5-GHz-Band mit CCMP-Verschlüsselung und automatischem Kanalwechsel gesendet.

3. Signalreproduktion (RX)

Der RX erzeugt eine identische HTL-Quadratur A/B auf Versorgungsspannungs-Niveau. Der Antrieb sieht einen „echten" Encoder.

Hauptmerkmale

Drahtlos
5-GHz-Dualband-Modul
Verbindungssicherheit
Gepaarte MAC + CCMP
Reichweite (LOS)
> 100 m im Freien
Motordrehzahl
0–3600 @ 1024 ppr
Encoder-Eingang
Inkrementelle Quadratur A/B/~A/~B
Ausgangspegel
HTL 24 V, OC- und SC-geschützt
Max. Pulsfrequenz
> 64 kHz
Anschlusssicherheit
Optisch isoliert • Verpolungs- / ESD-Schutz

Modellvarianten

Drei Varianten, gleiche Funkinfrastruktur

Basis

WENC2-S

Einzel-Encoder (MONO)

  • 1 Encoder-Kanal (A/B)
  • 5-GHz-Funkkommunikation
  • TX: 1× 8-poliger Klemmenblock
  • RX: 1× 8-poliger Klemmenblock
  • Web-Oberfläche
  • 2. Encoder-Kanal
  • 3. Encoder-Kanal
Ideal für Anwendungen mit einem Encoder
Beliebt

WENC2-D

Doppel-Encoder (DUO)

  • 2 Encoder-Kanäle (A/B)
  • 5-GHz-Funkkommunikation
  • TX: 1× 8-poliger Klemmenblock
  • RX: 1× 8-poliger Klemmenblock
  • Web-Oberfläche
  • 3. Encoder-Kanal
Empfohlen für die meisten Anwendungen
Maximum

WENC2-T

Dreifach-Encoder (TRI)

  • 3 Encoder-Kanäle (A/B)
  • 5-GHz-Funkkommunikation
  • TX: 2× 8-poliger Klemmenblock
  • RX: 2× 8-poliger Klemmenblock
  • Web-Oberfläche
Für mehrachsige Überwachung und vollen Funktionsumfang

Technische Spezifikationen

5 GHz Mehrkanal

Mehrkanalige drahtlose Übertragung im 5-GHz-Band, unempfindlich gegen industrielle Störungen

5 GHz

3 Encoder-Kanäle

Unabhängige A/B-Phaseneingänge, Unterstützung für mehrachsige Überwachung

3× A/B

Isolierte Encoder-Versorgung

Isolierter Encoder-Versorgungsausgang auf TX-Seite (+23,5 V)

TX-Ausgang

Weiter Versorgungsbereich

10..30 V DC, Kurzschluss-, Übertemperatur- und Überspannungsschutz

10~30 V DC

Web-Oberfläche

Echtzeit-Überwachung über 5-GHz-Mehrkanalverbindung — RSSI, Temperatur, 8 Live-Diagramme

5 GHz AP

Parametertabelle

ParameterTX (Sender)RX (Empfänger)
Drahtlose Kommunikation
Funkstandard5 GHz Mehrkanal5 GHz Mehrkanal
Frequenzband5 GHz5 GHz
DatenprotokollPunkt-zu-PunktPunkt-zu-Punkt
ACK-Rate—89 ~ 100 %
FrequenzverwaltungAutomatischAutomatisch
AntenneExterne 5 GHz, 1,1 dBiExterne 5 GHz, 1,1 dBi
Eingang / Ausgang
Encoder-Eingang3 Kanäle (A/B-Phase)—
Encoder-Ausgang—3 Kanäle (geschützt)
Web-Oberfläche—5 GHz AP + HTTP
Elektrisch
Versorgungsspannung15–32 V DC (nominal 24 V)10–32 V DC (nominal 24 V)
Encoder-Versorgung (Pin 3)+23,5 V gefiltert, 500 mA—
Max. transiente Spannung40 V (Puls)40 V (Puls)
VerpolungsschutzBis −32 VBis −32 V
Überspannungsschutz35 V Varistor + Sicherung35 V Varistor + Sicherung
ESD-Festigkeit±4 kV Kontakt / ±8 kV Luft±4 kV Kontakt / ±8 kV Luft
Leistungsaufnahme~0,3 W typisch~0,3 W typisch
Mechanisch und Umweltbedingungen
Gehäuse (BxHxT)64,50 × 115 × 35 mm64,50 × 115 × 35 mm
Gewicht~120 g~120 g
MontageTS35 DIN-Schiene + SchraubeTS35 DIN-Schiene + Schraube
SchutzartIP20 (höher auf Anfrage)IP20 (höher auf Anfrage)
Betriebstemperatur−20°C … +60°C−20°C … +60°C
Lagertemperatur−40°C … +85°C−40°C … +85°C
Anschluss2× 8-poliger Klemmenblock, Raster 3,81 mm2× 8-poliger Klemmenblock, Raster 3,81 mm
Leiterquerschnitt0,22–0,75 mm² (AWG 24–18)0,22–0,75 mm² (AWG 24–18)

PPR / RPM Abdeckung

Transparente Weiterleitung — die Pulsbandbreite skaliert mit der Encoder-PPR

WENC2 ist transparent für den Antrieb — er leitet die Encoder-Pulse unverändert weiter. Die Pulsbandbreite ist über 3600 RPM @ 1024 ppr definiert. Die obere Drehzahlgrenze skaliert umgekehrt proportional zur Pulsrate:

Encoder-PPRObere Drehzahlgrenze (ca.)Hinweis
5127200 RPMHochgeschwindigkeitsanwendungen
10243600 RPMStandardreferenz
20481800 RPMHochauflösende Positionierung

Bei einer Änderung der Encoder-PPR wird nur der Antriebsparameter aktualisiert. Keine Einstellung am WENC2 erforderlich.

Klemmenbelegung

TX- und RX-Pinbelegung für alle Modelle

TX (Sender — Motorseite)

PinFunktionModell
1+24 V VersorgungseingangAlle
2GNDAlle
3+23,5 V Encoder-VersorgungsausgangAlle
4GND (Encoder)Alle
5ENC0.AAlle
6ENC0./AAlle
7ENC0.BAlle
8ENC0./BAlle
9ENC1.AD, T
10ENC1./AD, T
11ENC1.BD, T
12ENC1./BD, T
13ENC2.AT
14ENC2./AT
15ENC2.BT
16ENC2./BT

RX (Empfänger — Antriebsseite)

PinFunktionModell
1+24 V VersorgungseingangAlle
2GNDAlle
3GND—
4ENC0.AAlle
5ENC0./AAlle
6ENC0.BAlle
7ENC0./BAlle
8GND—
9ENC1.AD, T
10ENC1./AD, T
11ENC1.BD, T
12ENC1./BD, T
13ENC2.AT
14ENC2./AT
15ENC2.BT
16ENC2./BT

Hinweis — 2-Leiter-Encoder: Nur A und B werden angeschlossen. Auf der TX-Seite werden die Klemmen /A und /B mit GND gebrückt. Auf der RX-Seite wird keine Brücke gesetzt.

Anschlusspläne

Verdrahtungsschemata für alle drei Modelle

WENC2-S TX Verdrahtung

WENC2-S TX

Einzel-Encoder, Senderseite

WENC2-S RX Verdrahtung

WENC2-S RX

Einzel-Encoder, Antriebsseite

WENC2-D TX Verdrahtung

WENC2-D TX

Doppel-Encoder, Senderseite

WENC2-D RX Verdrahtung

WENC2-D RX

Doppel-Encoder, Antriebsseite

WENC2-T TX Verdrahtung

WENC2-T TX

Dreifach-Encoder, Senderseite

WENC2-T RX Verdrahtung

WENC2-T RX

Dreifach-Encoder, Antriebsseite

Web-UI (Servicemodus)

Pairing, Überwachung, Diagnose und Update — von jedem Tablet oder Telefon

SSID
WENC_XXXXXX (letzte 3 Bytes der MAC)
Standardpasswort
12345678 (beim ersten Gebrauch ändern)
IP-Adresse
192.168.10.1
Browser-URL
http://192.168.10.1

Live-Überwachung

Echtzeit-Animation der Encoder-Drehung pro Kanal. Sofortige Anzeige von RPM, Hz, Drehrichtung (CW/CCW/Stopp), RSSI mit dBm-Wert.

A/B-Signaldiagnose

Farbige Anzeigen zeigen die A- und B-Signalpegel. Grün = HIGH, Rot = LOW. Erkennt Kabelbrüche und Verdrahtungsfehler visuell.

Pairing und Lokalisierung

Sucht nach umliegenden TX-Einheiten und erstellt eine dauerhafte Kopplung. „Locate Me" lässt die Geräte-LEDs 5 s blinken, um die physische Einheit zu identifizieren.

Neustartzähler

Erfasst kurze Versorgungsunterbrechungen. Hoher TX-Zählerstand → schlechter Schleifringkontakt. Hoher RX-Zählerstand → Versorgungsproblem auf der Antriebsseite.

OTA-Firmware-Update

RX-Direktupdate. TX-Firmware wird drahtlos über den RX-Proxy hochgeladen. Modellkompatibilität wird automatisch geprüft. Fehlgeschlagene Uploads werden zurückgerollt.

Systeminformationen

CPU-Temperatur, Firmware-Version und -Datum, MAC-Adressen, letzter Reset-Grund — sowohl TX als auch RX auf einen Blick sichtbar.

Betriebsarten

Normalmodus

Gepaarte Geräte verbinden sich beim Einschalten automatisch. Encoder-Daten werden in Echtzeit übertragen. Der RX reproduziert die identische Quadratur. LEDs zeigen die Signalstärke an.

Servicemodus

Der RX öffnet einen WLAN-Access-Point. Web-UI-Zugriff über Tablet/Telefon. Live-Überwachung, Pairing, Einstellungen und OTA-Firmware-Update.

LED-Signalstärkeanzeige

4-Balken-LED-Anzeige zeigt den RSSI in Echtzeit. D4 (25 %) bei −85 dBm, D3 (50 %) bei −70 dBm, D2 (75 %) bei −55 dBm, D1 (100 %) bei −40 dBm.

Sicheres Update (Anti-Rollback)

Automatisches Rollback bei Fehler

Nach einem OTA-Update muss sich die neue Firmware innerhalb von 60 Sekunden selbst validieren. Schlägt die Validierung fehl (Absturz, Fehler), kehrt das Gerät automatisch zur zuvor funktionierenden Firmware zurück. Defekte Updates können im Feld niemals dauerhaft installiert werden.

Modellkompatibilitätsprüfung

Das Zielmodell der Firmware wird vor dem Flashen geprüft. Das Hochladen einer Firmware für ein falsches Modell wird abgewiesen — keine manuellen Prüfungen erforderlich.

Konformität und Zertifizierungen

CE-zertifiziertes 5-GHz-RF-Modul

Die Funkebene des WENC2 basiert auf einem CE-zertifizierten 5-GHz-Dualband-RF-Modul.

Zertifizierungen des RF-Moduls

🇪🇺 CE / RED
Europäische Union

Derzeit mit CE (Europäische Konformität) zertifiziert. Zusätzliche Zertifizierungen (FCC, IC, MIC, SRRC, KCC, ANATEL) sind in der Roadmap und werden ergänzt, sobald sie vorliegen.

Fehlersuche-Referenz

Schnelle Diagnoseanleitung

SymptomMögliche UrsacheLösung
LEDs leuchten nichtKeine Versorgung oder kein SignalVersorgung prüfen (10–30 V). LEDs aus = keine Verbindung.
Pairing schlägt fehlGeräte nicht im ServicemodusBeide Geräte in den Servicemodus versetzen (Knight-Rider-Animation).
Web-UI öffnet sich nichtFalsches WLAN oder mobile Daten aktivMit SSID WENC_XXXXXX verbinden, mobile Daten deaktivieren.
Encoder dreht, aber kein ZählwertKabelfehler oder RX im ServiceA/B-Diagnose im Web-UI nutzen. RX in den Normalbetrieb zurücksetzen.
Drehrichtung invertiertA/B-ReihenfolgeIm Antrieb invertieren oder A/−A tauschen (4-Leiter) oder ENC.A/ENC.B am TX tauschen (2-Leiter).
Alle Anzeigen rotEncoder-Versorgung fehltVersorgung prüfen; bei 2-Leiter-Encoder /A, /B → GND-Brücke am TX prüfen.
Anzeigen ändern sich nichtDefekte SignalleitungEntsprechende A- oder B-Leitung prüfen.
Position schwankt um ±1Falsche VerdrahtungAnschlussreihenfolge A/B/~A/~B prüfen.
Häufige NeustartsSchleifring- oder VersorgungsproblemNeustartzähler vergleichen. TX zählt hoch → Schleifring; RX zählt hoch → Antriebsversorgung.
Funktioniert nach OTA nichtDefekte FirmwareAuto-Rollback stellt die vorherige Version innerhalb von 60 s wieder her.

Bestellinformationen

Bestellcodes

BestellcodeKanäleInhalt
WENC2-MONO (S)1 Encoder1 × TX + 1 × RX Paar
WENC2-DUO (D)2 Encoder1 × TX + 1 × RX Paar
WENC2-TRI (T)3 Encoder1 × TX + 1 × RX Paar

Standard-Lieferumfang

  • 1 × TX-Sendermodul
  • 1 × RX-Empfängermodul
  • 2 × externe 5-GHz-Antennen (1,1 dBi)
  • 4 × 8-polige steckbare Schraubklemmen, 3,81 mm
  • Kartonverpackung

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