Panoramica del prodotto
WENC2 è un sistema trasmettitore-ricevitore wireless che trasporta i segnali dell'encoder motore in ambienti industriali. Il TX (trasmettitore) legge gli ingressi dell'encoder sul lato rotante e l'RX (ricevitore) riproduce un segnale in quadratura identico per il drive — senza alcuna modifica software o di configurazione sul lato drive.
Sostituisce il cavo dell'encoder nelle applicazioni in cui passare un cavo è difficile o impossibile: bobine rotanti, tavole rotanti, sistemi a bobina collettrice, macchine multi-asse, tamburi di gru e altro ancora.
Modulo trasmettitore TX
Montato sul lato motore, legge i segnali dell'encoder
Modulo ricevitore RX
Montato nel quadro drive, fornisce in uscita la quadratura A/B
Come funziona
Leggi → trasmetti → riproduci — trasparente per il tuo drive
1. Lettura encoder (TX)
Il modulo TX legge i segnali differenziali A/B dell'encoder sul lato motore con ingressi otto-isolati.
2. Trasmissione wireless
I dati sono inviati peer-to-peer sulla banda 5 GHz con crittografia CCMP e salto automatico di canale.
3. Riproduzione del segnale (RX)
L'RX rigenera una quadratura HTL A/B identica al livello dell'alimentazione. Il drive vede un encoder "reale".
Caratteristiche principali
Opzioni di modello
Tre varianti, stessa infrastruttura wireless
WENC2-S
Encoder singolo (MONO)
- 1 canale encoder (A/B)
- Comunicazione wireless 5 GHz
- TX: 1× morsettiera 8 pin
- RX: 1× morsettiera 8 pin
- Interfaccia web
- 2° canale encoder
- 3° canale encoder
WENC2-D
Encoder doppio (DUO)
- 2 canali encoder (A/B)
- Comunicazione wireless 5 GHz
- TX: 1× morsettiera 8 pin
- RX: 1× morsettiera 8 pin
- Interfaccia web
- 3° canale encoder
WENC2-T
Encoder triplo (TRI)
- 3 canali encoder (A/B)
- Comunicazione wireless 5 GHz
- TX: 2× morsettiera 8 pin
- RX: 2× morsettiera 8 pin
- Interfaccia web
Specifiche tecniche
Multicanale 5 GHz
Trasmissione wireless multicanale sulla banda 5 GHz, immune alle interferenze industriali
5 GHz3 canali encoder
Ingressi di fase A/B indipendenti, supporto per il monitoraggio multi-asse
3x A/BAlimentazione encoder isolata
Uscita di alimentazione encoder isolata sul lato TX (+23,5 V)
Uscita TXAmpio intervallo di alimentazione
10..30 V DC, protezione contro corto circuito, sovratemperatura e sovratensione
10~30 V DCInterfaccia Web
Monitoraggio in tempo reale tramite multicanale 5 GHz — RSSI, temperatura, 8 grafici live
5 GHz APTabella dei parametri
| Parametro | TX (Trasmettitore) | RX (Ricevitore) |
|---|---|---|
| Comunicazione wireless | ||
| Standard wireless | Multicanale 5 GHz | Multicanale 5 GHz |
| Banda di frequenza | 5 GHz | 5 GHz |
| Protocollo dati | Punto-punto | Punto-punto |
| Tasso ACK | — | 89 ~ 100 % |
| Gestione frequenza | Automatica | Automatica |
| Antenna | Esterna 5 GHz, 1,1 dBi | Esterna 5 GHz, 1,1 dBi |
| Ingresso / Uscita | ||
| Ingresso encoder | 3 canali (fase A/B) | — |
| Uscita encoder | — | 3 canali (protetti) |
| Interfaccia Web | — | 5 GHz AP + HTTP |
| Elettrica | ||
| Tensione di alimentazione | 15–32 V DC (nominale 24 V) | 10–32 V DC (nominale 24 V) |
| Alimentazione encoder (Pin 3) | +23,5 V filtrato, 500 mA | — |
| Tensione transitoria max | 40 V (impulso) | 40 V (impulso) |
| Inversione di polarità | Resiste fino a −32 V | Resiste fino a −32 V |
| Protezione sovratensione | Varistore 35 V + fusibile | Varistore 35 V + fusibile |
| Resistenza ESD | ±4 kV contatto / ±8 kV aria | ±4 kV contatto / ±8 kV aria |
| Consumo | ~0,3 W tipico | ~0,3 W tipico |
| Fisiche e ambientali | ||
| Custodia (LxAxP) | 64,50 × 115 × 35 mm | 64,50 × 115 × 35 mm |
| Peso | ~120 g | ~120 g |
| Montaggio | Guida DIN TS35 + vite | Guida DIN TS35 + vite |
| Grado IP | IP20 (superiore su richiesta) | IP20 (superiore su richiesta) |
| Temperatura di esercizio | −20°C … +60°C | −20°C … +60°C |
| Temperatura di stoccaggio | −40°C … +85°C | −40°C … +85°C |
| Connettore | 2× morsettiera 8 pin, passo 3,81 mm | 2× morsettiera 8 pin, passo 3,81 mm |
| Conduttore | 0,22–0,75 mm² (AWG 24–18) | 0,22–0,75 mm² (AWG 24–18) |
Copertura PPR / RPM
Inoltro trasparente — la larghezza di banda degli impulsi varia con i PPR dell'encoder
WENC2 è trasparente per il drive — inoltra gli impulsi dell'encoder senza modifiche. La larghezza di banda degli impulsi è definita su 3600 RPM @ 1024 ppr. Il limite superiore di RPM si scala inversamente con il tasso di impulsi:
| PPR encoder | Limite RPM superiore (approx.) | Nota |
|---|---|---|
| 512 | 7200 RPM | Applicazioni ad alta velocità |
| 1024 | 3600 RPM | Riferimento standard |
| 2048 | 1800 RPM | Posizionamento ad alta risoluzione |
Quando i PPR dell'encoder cambiano, viene aggiornato solo il parametro del drive. Nessuna impostazione richiesta su WENC2.
Assegnazione dei terminali
Pinout TX e RX per tutti i modelli
TX (Trasmettitore — Lato motore)
| Pin | Funzione | Modello |
|---|---|---|
| 1 | Ingresso alimentazione +24 V | Tutti |
| 2 | GND | Tutti |
| 3 | Uscita alimentazione encoder +23,5 V | Tutti |
| 4 | GND (encoder) | Tutti |
| 5 | ENC0.A | Tutti |
| 6 | ENC0./A | Tutti |
| 7 | ENC0.B | Tutti |
| 8 | ENC0./B | Tutti |
| 9 | ENC1.A | D, T |
| 10 | ENC1./A | D, T |
| 11 | ENC1.B | D, T |
| 12 | ENC1./B | D, T |
| 13 | ENC2.A | T |
| 14 | ENC2./A | T |
| 15 | ENC2.B | T |
| 16 | ENC2./B | T |
RX (Ricevitore — Lato drive)
| Pin | Funzione | Modello |
|---|---|---|
| 1 | Ingresso alimentazione +24 V | Tutti |
| 2 | GND | Tutti |
| 3 | GND | — |
| 4 | ENC0.A | Tutti |
| 5 | ENC0./A | Tutti |
| 6 | ENC0.B | Tutti |
| 7 | ENC0./B | Tutti |
| 8 | GND | — |
| 9 | ENC1.A | D, T |
| 10 | ENC1./A | D, T |
| 11 | ENC1.B | D, T |
| 12 | ENC1./B | D, T |
| 13 | ENC2.A | T |
| 14 | ENC2./A | T |
| 15 | ENC2.B | T |
| 16 | ENC2./B | T |
Nota — encoder a 2 fili: Vengono collegati solo A e B. Sul lato TX, i terminali /A e /B sono collegati a GND. Sul lato RX non viene effettuato alcun ponte.
Schemi di collegamento
Schemi di cablaggio per tutti e tre i modelli
WENC2-S TX
Encoder singolo, lato trasmettitore
WENC2-S RX
Encoder singolo, lato drive
WENC2-D TX
Encoder doppio, lato trasmettitore
WENC2-D RX
Encoder doppio, lato drive
WENC2-T TX
Encoder triplo, lato trasmettitore
WENC2-T RX
Encoder triplo, lato drive
Interfaccia Web (Modalità servizio)
Accoppia, monitora, diagnostica e aggiorna — da qualsiasi tablet o telefono
Monitoraggio live
Animazione in tempo reale della rotazione encoder per ogni canale. RPM istantanei, Hz, direzione (CW/CCW/Stop), RSSI con valore in dBm.
Diagnostica segnale A/B
Indicatori colorati mostrano i livelli dei segnali A e B. Verde = ALTO, Rosso = BASSO. Rilevamento visivo di cavi rotti e guasti di cablaggio.
Accoppiamento e localizzazione
Scansiona le unità TX vicine, crea un accoppiamento persistente. "Locate Me" fa lampeggiare i LED del dispositivo per 5 s per identificare l'unità fisica.
Contatore di riavvii
Tiene traccia delle brevi interruzioni di alimentazione. Conteggio TX elevato → cattivo contatto della bobina collettrice. Conteggio RX elevato → problema di alimentazione lato drive.
Aggiornamento firmware OTA
Aggiornamento diretto dell'RX. Il firmware TX viene caricato in modalità wireless tramite proxy RX. La compatibilità del modello viene verificata automaticamente. I caricamenti falliti vengono ripristinati.
Informazioni di sistema
Temperatura CPU, versione e data del firmware, indirizzi MAC, ultima causa di reset — visibili a colpo d'occhio sia per TX che per RX.
Modalità di funzionamento
Modalità normale
I dispositivi accoppiati si connettono automaticamente all'accensione. I dati dell'encoder sono trasmessi in tempo reale. L'RX riproduce una quadratura identica. I LED mostrano l'intensità del segnale.
Modalità servizio
L'RX apre un access point WiFi. Accesso all'interfaccia Web da tablet/telefono. Monitoraggio live, accoppiamento, impostazioni e aggiornamento firmware OTA.
Indicatore LED dell'intensità del segnale
Indicatore LED a 4 barre mostra l'RSSI in tempo reale. D4 (25%) @ −85 dBm, D3 (50%) @ −70 dBm, D2 (75%) @ −55 dBm, D1 (100%) @ −40 dBm.
Aggiornamento sicuro (Anti-Rollback)
Rollback automatico in caso di errore
Dopo un aggiornamento OTA, il nuovo firmware deve auto-validarsi entro 60 secondi. Se la validazione fallisce (crash, errore), il dispositivo torna automaticamente al firmware funzionante precedente. Aggiornamenti danneggiati non potranno mai essere installati sul campo.
Verifica di compatibilità del modello
Il modello target del firmware viene validato prima della scrittura. Il caricamento di un firmware per un modello sbagliato viene rifiutato — nessun controllo manuale necessario.
Conformità e certificazioni
Modulo RF 5 GHz certificato CE
Lo strato wireless di WENC2 è basato su un modulo RF dual-band 5 GHz certificato CE.
Certificazioni del modulo RF
Attualmente certificato CE (Conformità Europea). Ulteriori certificazioni (FCC, IC, MIC, SRRC, KCC, ANATEL) sono nella roadmap e saranno aggiunte una volta ottenute.
Riferimento per la risoluzione dei problemi
Guida diagnostica rapida
| Sintomo | Possibile causa | Soluzione |
|---|---|---|
| LED spenti | Nessuna alimentazione o nessun segnale | Verifica l'alimentazione (10–30 V). LED spenti = nessun collegamento. |
| Accoppiamento fallito | Dispositivi non in modalità servizio | Mettere entrambi i dispositivi in modalità servizio (animazione tipo Knight Rider). |
| L'interfaccia Web non si apre | WiFi sbagliato o dati mobili attivi | Connettersi all'SSID WENC_XXXXXX, disabilitare i dati mobili. |
| Encoder ruota ma nessun conteggio | Guasto al cavo o RX in modalità servizio | Usa la diagnostica A/B nell'interfaccia Web. Riporta l'RX al funzionamento normale. |
| Direzione invertita | Ordine A/B | Inverti sul drive, oppure scambia A/−A (4 fili), oppure scambia ENC.A/ENC.B sul TX (2 fili). |
| Tutti gli indicatori rossi | Manca l'alimentazione encoder | Verifica l'alimentazione; sul 2 fili verifica il ponte /A, /B → GND sul TX. |
| Gli indicatori non cambiano | Filo di segnale interrotto | Verifica la corrispondente linea A o B. |
| Posizione oscilla ±1 | Cablaggio errato | Verifica l'ordine di connessione A/B/~A/~B. |
| Riavvii frequenti | Problema di bobina collettrice o di alimentazione | Confronta i contatori di riavvio. Incremento TX → bobina collettrice; incremento RX → alimentazione lato drive. |
| Non funziona dopo OTA | Firmware danneggiato | Il rollback automatico ripristina la versione precedente entro 60 s. |
Informazioni sull'ordine
Codici ordine
| Codice ordine | Canali | Contenuto |
|---|---|---|
| WENC2-MONO (S) | 1 encoder | 1 × coppia TX + RX |
| WENC2-DUO (D) | 2 encoder | 1 × coppia TX + RX |
| WENC2-TRI (T) | 3 encoder | 1 × coppia TX + RX |
Contenuto della confezione standard
- 1 × modulo trasmettitore TX
- 1 × modulo ricevitore RX
- 2 × antenne esterne 5 GHz (1,1 dBi)
- 4 × prese a vite estraibili 8 pin 3,81 mm
- Imballaggio in cartone