Descripción general del producto
WENC2 es un sistema transmisor-receptor inalámbrico que transporta señales de encoder de motor en entornos industriales. El TX (transmisor) lee las entradas del encoder en el lado giratorio, y el RX (receptor) reproduce una señal de cuadratura idéntica para el accionamiento — sin ningún cambio de software o configuración en el lado del accionamiento.
Reemplaza el cable del encoder en aplicaciones donde tender cable es difícil o imposible: bobinas rotativas, mesas giratorias, sistemas de anillo colector, máquinas multieje, tambores de grúa y más.
Módulo transmisor TX
Montado en el lado del motor, lee las señales del encoder
Módulo receptor RX
Montado en el armario del accionamiento, entrega cuadratura A/B
Cómo funciona
Lectura → transmisión → reproducción — transparente para su accionamiento
1. Lectura del encoder (TX)
El módulo TX lee las señales diferenciales A/B del encoder en el lado del motor con entradas opto-aisladas.
2. Transmisión inalámbrica
Los datos se envían punto a punto en la banda 5 GHz con cifrado CCMP y salto de canal automático.
3. Reproducción de la señal (RX)
RX regenera una cuadratura HTL A/B idéntica al nivel de la alimentación. El accionamiento ve un encoder "real".
Características clave
Opciones de modelo
Tres variantes, la misma infraestructura inalámbrica
WENC2-S
Encoder único (MONO)
- 1 canal de encoder (A/B)
- Comunicación inalámbrica 5 GHz
- TX: 1 borne de 8 pines
- RX: 1 borne de 8 pines
- Interfaz web
- 2.º canal de encoder
- 3.er canal de encoder
WENC2-D
Doble encoder (DUO)
- 2 canales de encoder (A/B)
- Comunicación inalámbrica 5 GHz
- TX: 1 borne de 8 pines
- RX: 1 borne de 8 pines
- Interfaz web
- 3.er canal de encoder
WENC2-T
Triple encoder (TRI)
- 3 canales de encoder (A/B)
- Comunicación inalámbrica 5 GHz
- TX: 2 bornes de 8 pines
- RX: 2 bornes de 8 pines
- Interfaz web
Especificaciones técnicas
Multicanal 5 GHz
Transmisión inalámbrica multicanal en banda 5 GHz, inmune a interferencias industriales
5 GHz3 canales de encoder
Entradas independientes de fase A/B, soporte para monitorización multieje
3x A/BAlimentación de encoder aislada
Salida de alimentación de encoder aislada en el lado TX (+23,5 V)
Salida TXAmplio rango de alimentación
10..30 V DC, protección contra cortocircuito, sobretemperatura y sobretensión
10~30 V DCInterfaz web
Monitorización en tiempo real sobre 5 GHz multicanal — RSSI, temperatura, 8 gráficos en vivo
5 GHz APTabla de parámetros
| Parámetro | TX (Transmisor) | RX (Receptor) |
|---|---|---|
| Comunicación inalámbrica | ||
| Estándar inalámbrico | 5 GHz multicanal | 5 GHz multicanal |
| Banda de frecuencia | 5 GHz | 5 GHz |
| Protocolo de datos | Punto a punto | Punto a punto |
| Tasa ACK | — | 89 ~ 100 % |
| Gestión de frecuencia | Automática | Automática |
| Antena | Externa 5 GHz, 1,1 dBi | Externa 5 GHz, 1,1 dBi |
| Entrada / Salida | ||
| Entrada de encoder | 3 canales (fase A/B) | — |
| Salida de encoder | — | 3 canales (protegidos) |
| Interfaz web | — | 5 GHz AP + HTTP |
| Eléctrica | ||
| Tensión de alimentación | 15–32 V DC (nominal 24 V) | 10–32 V DC (nominal 24 V) |
| Alimentación del encoder (Pin 3) | +23,5 V filtrada, 500 mA | — |
| Tensión transitoria máx. | 40 V (pulso) | 40 V (pulso) |
| Polaridad inversa | Resiste hasta −32 V | Resiste hasta −32 V |
| Protección contra sobretensión | Varistor 35 V + fusible | Varistor 35 V + fusible |
| Categoría ESD | ±4 kV contacto / ±8 kV aire | ±4 kV contacto / ±8 kV aire |
| Consumo de energía | ~0,3 W típico | ~0,3 W típico |
| Físico y ambiental | ||
| Carcasa (An × Al × Pr) | 64,50 × 115 × 35 mm | 64,50 × 115 × 35 mm |
| Peso | ~120 g | ~120 g |
| Montaje | Riel DIN TS35 + tornillo | Riel DIN TS35 + tornillo |
| Grado IP | IP20 (mayor bajo pedido) | IP20 (mayor bajo pedido) |
| Temperatura de funcionamiento | −20 °C … +60 °C | −20 °C … +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento | −40 °C … +85 °C | −40 °C … +85 °C |
| Conector | 2× borne 8 pines, paso 3,81 mm | 2× borne 8 pines, paso 3,81 mm |
| Conductor | 0,22–0,75 mm² (AWG 24–18) | 0,22–0,75 mm² (AWG 24–18) |
Cobertura PPR / RPM
Reenvío transparente — el ancho de banda de pulso escala con el PPR del encoder
WENC2 es transparente para el accionamiento — reenvía los pulsos del encoder sin alterarlos. El ancho de banda de pulso se define sobre 3600 RPM @ 1024 ppr. El límite superior de RPM escala inversamente con la tasa de pulso:
| PPR del encoder | Límite superior de RPM (aprox.) | Nota |
|---|---|---|
| 512 | 7200 RPM | Aplicaciones de alta velocidad |
| 1024 | 3600 RPM | Referencia estándar |
| 2048 | 1800 RPM | Posicionamiento de alta resolución |
Cuando cambia el PPR del encoder, solo se actualiza el parámetro del accionamiento. No se requiere ajuste en WENC2.
Asignación de bornes
Asignación de pines TX y RX para todos los modelos
TX (Transmisor — Lado del motor)
| Pin | Función | Modelo |
|---|---|---|
| 1 | Entrada de alimentación +24 V | Todos |
| 2 | GND | Todos |
| 3 | Salida de alimentación de encoder +23,5 V | Todos |
| 4 | GND (encoder) | Todos |
| 5 | ENC0.A | Todos |
| 6 | ENC0./A | Todos |
| 7 | ENC0.B | Todos |
| 8 | ENC0./B | Todos |
| 9 | ENC1.A | D, T |
| 10 | ENC1./A | D, T |
| 11 | ENC1.B | D, T |
| 12 | ENC1./B | D, T |
| 13 | ENC2.A | T |
| 14 | ENC2./A | T |
| 15 | ENC2.B | T |
| 16 | ENC2./B | T |
RX (Receptor — Lado del accionamiento)
| Pin | Función | Modelo |
|---|---|---|
| 1 | Entrada de alimentación +24 V | Todos |
| 2 | GND | Todos |
| 3 | GND | — |
| 4 | ENC0.A | Todos |
| 5 | ENC0./A | Todos |
| 6 | ENC0.B | Todos |
| 7 | ENC0./B | Todos |
| 8 | GND | — |
| 9 | ENC1.A | D, T |
| 10 | ENC1./A | D, T |
| 11 | ENC1.B | D, T |
| 12 | ENC1./B | D, T |
| 13 | ENC2.A | T |
| 14 | ENC2./A | T |
| 15 | ENC2.B | T |
| 16 | ENC2./B | T |
Nota — encoder de 2 hilos: Solo se conectan A y B. En el lado TX, los bornes /A y /B se puentean a GND. En el lado RX no se realiza puenteo.
Diagramas de conexión
Esquemas de cableado para los tres modelos
WENC2-S TX
Encoder único, lado del transmisor
WENC2-S RX
Encoder único, lado del accionamiento
WENC2-D TX
Doble encoder, lado del transmisor
WENC2-D RX
Doble encoder, lado del accionamiento
WENC2-T TX
Triple encoder, lado del transmisor
WENC2-T RX
Triple encoder, lado del accionamiento
Interfaz Web (Modo de servicio)
Empareje, monitorice, diagnostique y actualice — desde cualquier tableta o teléfono
Monitorización en vivo
Animación en tiempo real de la rotación del encoder por canal. RPM, Hz, sentido (CW/CCW/Stop), RSSI con valor en dBm instantáneos.
Diagnóstico de señal A/B
Indicadores de color que muestran los niveles de señal A y B. Verde = HIGH, Rojo = LOW. Detecte cables rotos y fallos de cableado de forma visual.
Emparejamiento y localización
Escanee unidades TX cercanas, cree un emparejamiento persistente. "Locate Me" hace parpadear los LED del dispositivo durante 5 s para identificar la unidad física.
Contador de reinicios
Hace seguimiento de cortes breves de alimentación. Conteo TX alto → mal contacto en el anillo colector. Conteo RX alto → problema en la alimentación del lado del accionamiento.
Actualización OTA del firmware
Actualización directa del RX. Firmware del TX subido inalámbricamente vía proxy del RX. La compatibilidad de modelo se verifica automáticamente. Las cargas fallidas se revierten.
Información del sistema
Temperatura de la CPU, versión y fecha del firmware, direcciones MAC, último motivo de reinicio — tanto TX como RX visibles de un vistazo.
Modos de funcionamiento
Modo normal
Los dispositivos emparejados se conectan automáticamente al encender. Los datos del encoder se transmiten en tiempo real. RX reproduce una cuadratura idéntica. Los LED muestran la intensidad de la señal.
Modo de servicio
El RX abre un punto de acceso WiFi. Acceso a la interfaz web desde tableta/teléfono. Monitorización en vivo, emparejamiento, ajustes y actualización OTA del firmware.
Intensidad de señal por LED
Indicador LED de 4 barras que muestra el RSSI en tiempo real. D4 (25 %) @ −85 dBm, D3 (50 %) @ −70 dBm, D2 (75 %) @ −55 dBm, D1 (100 %) @ −40 dBm.
Actualización segura (Anti-Rollback)
Reversión automática en caso de fallo
Tras una actualización OTA, el nuevo firmware debe validarse a sí mismo en 60 segundos. Si la validación falla (caída, error), el dispositivo revierte automáticamente al firmware anterior que funcionaba. Las actualizaciones rotas nunca pueden quedar instaladas en el campo.
Comprobación de compatibilidad de modelo
El modelo de destino del firmware se valida antes de la grabación. Subir un firmware del modelo equivocado se rechaza — sin necesidad de comprobaciones manuales.
Conformidad y certificaciones
Módulo RF 5 GHz certificado CE
La capa inalámbrica de WENC2 se basa en un módulo RF 5 GHz dual-band certificado CE.
Certificaciones del módulo RF
Actualmente certificado con CE (Conformidad Europea). Otras certificaciones (FCC, IC, MIC, SRRC, KCC, ANATEL) están en la hoja de ruta y se añadirán a medida que se obtengan.
Referencia de resolución de problemas
Guía rápida de diagnóstico
| Síntoma | Causa posible | Solución |
|---|---|---|
| LEDs no encendidos | Sin alimentación o sin señal | Verifique la alimentación (10–30 V). LEDs apagados = sin enlace. |
| El emparejamiento falla | Los dispositivos no están en modo de servicio | Coloque ambos dispositivos en modo de servicio (animación Knight Rider). |
| La interfaz web no abre | WiFi incorrecto o datos móviles | Conéctese al SSID WENC_XXXXXX, desactive los datos móviles. |
| El encoder gira pero no hay conteo | Fallo de cable o RX en servicio | Use el diagnóstico A/B en la interfaz web. Devuelva el RX a funcionamiento normal. |
| Sentido invertido | Orden A/B | Invierta en el accionamiento, o intercambie A/−A (4 hilos), o intercambie ENC.A/ENC.B en TX (2 hilos). |
| Todos los indicadores en rojo | Falta alimentación al encoder | Verifique la alimentación; en 2 hilos, compruebe el puente /A, /B → GND en TX. |
| Los indicadores no cambian | Cable de señal roto | Verifique la línea A o B correspondiente. |
| La posición oscila ±1 | Cableado incorrecto | Verifique el orden de conexión A/B/~A/~B. |
| Reinicios frecuentes | Problema en el anillo colector o la alimentación | Compare los contadores de reinicio. TX inc → anillo colector; RX inc → alimentación del accionamiento. |
| No funciona tras OTA | Firmware roto | La reversión automática restaura la versión anterior en 60 s. |
Información de pedido
Códigos de pedido
| Código de pedido | Canales | Contenido |
|---|---|---|
| WENC2-MONO (S) | 1 encoder | 1 × pareja TX + RX |
| WENC2-DUO (D) | 2 encoders | 1 × pareja TX + RX |
| WENC2-TRI (T) | 3 encoders | 1 × pareja TX + RX |
Contenido estándar del paquete
- 1 × módulo transmisor TX
- 1 × módulo receptor RX
- 2 × antenas externas 5 GHz (1,1 dBi)
- 4 × bornes enchufables de tornillo de 8 pines y paso 3,81 mm
- Embalaje de cartón