Vue d'ensemble du produit
WENC2 est un système émetteur-récepteur sans fil qui transporte les signaux d'encodeur moteur dans les environnements industriels. Le TX (émetteur) lit les entrées d'encodeur du côté tournant, et le RX (récepteur) reproduit un signal en quadrature identique pour le variateur — sans aucune modification logicielle ou de configuration côté variateur.
Il remplace le câble d'encodeur dans les applications où tirer un câble est difficile ou impossible : bobines tournantes, tables rotatives, systèmes à bagues collectrices, machines multi-axes, tambours de grue, et plus encore.
Module émetteur TX
Monté côté moteur, lit les signaux de l'encodeur
Module récepteur RX
Monté dans l'armoire du variateur, sortie quadrature A/B
Fonctionnement
Lire → transmettre → reproduire — transparent pour votre variateur
1. Lecture de l'encodeur (TX)
Le module TX lit les signaux différentiels A/B de l'encodeur côté moteur via des entrées opto-isolées.
2. Transmission sans fil
Les données sont envoyées en peer-to-peer dans la bande 5 GHz avec chiffrement CCMP et saut de canal automatique.
3. Reproduction du signal (RX)
Le RX régénère une quadrature HTL A/B identique au niveau de l'alimentation. Le variateur voit un « vrai » encodeur.
Caractéristiques principales
Options de modèles
Trois variantes, même infrastructure sans fil
WENC2-S
Encodeur unique (MONO)
- 1 canal d'encodeur (A/B)
- Communication sans fil 5 GHz
- TX : 1× borne 8 broches
- RX : 1× borne 8 broches
- Interface Web
- 2e canal d'encodeur
- 3e canal d'encodeur
WENC2-D
Double encodeur (DUO)
- 2 canaux d'encodeur (A/B)
- Communication sans fil 5 GHz
- TX : 1× borne 8 broches
- RX : 1× borne 8 broches
- Interface Web
- 3e canal d'encodeur
WENC2-T
Triple encodeur (TRI)
- 3 canaux d'encodeur (A/B)
- Communication sans fil 5 GHz
- TX : 2× bornes 8 broches
- RX : 2× bornes 8 broches
- Interface Web
Spécifications techniques
Multi-canal 5 GHz
Transmission sans fil multi-canal dans la bande 5 GHz, immunisée aux interférences industrielles
5 GHz3 canaux d'encodeur
Entrées de phase A/B indépendantes, prise en charge de la surveillance multi-axes
3× A/BAlimentation encodeur isolée
Sortie d'alimentation encodeur isolée côté TX (+23,5 V)
Sortie TXPlage d'alimentation large
10..30 V DC, protection contre court-circuit, surchauffe et surtension
10~30 V DCInterface Web
Surveillance en temps réel via 5 GHz multi-canal — RSSI, température, 8 graphiques en direct
5 GHz APTableau des paramètres
| Paramètre | TX (Émetteur) | RX (Récepteur) |
|---|---|---|
| Communication sans fil | ||
| Standard sans fil | Multi-canal 5 GHz | Multi-canal 5 GHz |
| Bande de fréquence | 5 GHz | 5 GHz |
| Protocole de données | Point à point | Point à point |
| Taux ACK | — | 89 ~ 100 % |
| Gestion des fréquences | Automatique | Automatique |
| Antenne | Externe 5 GHz, 1,1 dBi | Externe 5 GHz, 1,1 dBi |
| Entrée / Sortie | ||
| Entrée encodeur | 3 canaux (phase A/B) | — |
| Sortie encodeur | — | 3 canaux (protégés) |
| Interface Web | — | 5 GHz AP + HTTP |
| Électrique | ||
| Tension d'alimentation | 15–32 V DC (nominal 24 V) | 10–32 V DC (nominal 24 V) |
| Alim. encodeur (Broche 3) | +23,5 V filtrée, 500 mA | — |
| Tension transitoire max | 40 V (impulsion) | 40 V (impulsion) |
| Polarité inverse | Résiste jusqu'à −32 V | Résiste jusqu'à −32 V |
| Protection surtension | Varistance 35 V + fusible | Varistance 35 V + fusible |
| Tenue ESD | ±4 kV contact / ±8 kV air | ±4 kV contact / ±8 kV air |
| Consommation | ~0,3 W typique | ~0,3 W typique |
| Physique & Environnemental | ||
| Boîtier (LxHxP) | 64,50 × 115 × 35 mm | 64,50 × 115 × 35 mm |
| Poids | ~120 g | ~120 g |
| Montage | Rail DIN TS35 + vis | Rail DIN TS35 + vis |
| Indice IP | IP20 (plus élevé sur demande) | IP20 (plus élevé sur demande) |
| Température de fonctionnement | −20 °C … +60 °C | −20 °C … +60 °C |
| Température de stockage | −40 °C … +85 °C | −40 °C … +85 °C |
| Connecteur | 2× borne 8 broches, pas 3,81 mm | 2× borne 8 broches, pas 3,81 mm |
| Conducteur | 0,22–0,75 mm² (AWG 24–18) | 0,22–0,75 mm² (AWG 24–18) |
Couverture PPR / RPM
Transmission transparente — la bande passante d'impulsion évolue avec la PPR de l'encodeur
WENC2 est transparent pour le variateur — il transmet les impulsions de l'encodeur sans modification. La bande passante d'impulsion est définie sur 3600 RPM @ 1024 ppr. La limite supérieure de RPM évolue inversement avec le taux d'impulsion :
| PPR de l'encodeur | Limite supérieure RPM (approx.) | Remarque |
|---|---|---|
| 512 | 7200 RPM | Applications haute vitesse |
| 1024 | 3600 RPM | Référence standard |
| 2048 | 1800 RPM | Positionnement haute résolution |
Lorsque la PPR de l'encodeur change, seul le paramètre du variateur est mis à jour. Aucun réglage requis sur WENC2.
Affectations des bornes
Brochage TX et RX pour tous les modèles
TX (Émetteur — Côté moteur)
| Broche | Fonction | Modèle |
|---|---|---|
| 1 | Entrée alimentation +24 V | Tous |
| 2 | GND | Tous |
| 3 | Sortie alimentation encodeur +23,5 V | Tous |
| 4 | GND (encodeur) | Tous |
| 5 | ENC0.A | Tous |
| 6 | ENC0./A | Tous |
| 7 | ENC0.B | Tous |
| 8 | ENC0./B | Tous |
| 9 | ENC1.A | D, T |
| 10 | ENC1./A | D, T |
| 11 | ENC1.B | D, T |
| 12 | ENC1./B | D, T |
| 13 | ENC2.A | T |
| 14 | ENC2./A | T |
| 15 | ENC2.B | T |
| 16 | ENC2./B | T |
RX (Récepteur — Côté variateur)
| Broche | Fonction | Modèle |
|---|---|---|
| 1 | Entrée alimentation +24 V | Tous |
| 2 | GND | Tous |
| 3 | GND | — |
| 4 | ENC0.A | Tous |
| 5 | ENC0./A | Tous |
| 6 | ENC0.B | Tous |
| 7 | ENC0./B | Tous |
| 8 | GND | — |
| 9 | ENC1.A | D, T |
| 10 | ENC1./A | D, T |
| 11 | ENC1.B | D, T |
| 12 | ENC1./B | D, T |
| 13 | ENC2.A | T |
| 14 | ENC2./A | T |
| 15 | ENC2.B | T |
| 16 | ENC2./B | T |
Note — encodeur 2 fils : Seuls A et B sont connectés. Côté TX, les bornes /A et /B sont reliées à GND. Côté RX, aucun pontage n'est effectué.
Schémas de connexion
Schémas de câblage pour les trois modèles
WENC2-S TX
Encodeur unique, côté émetteur
WENC2-S RX
Encodeur unique, côté variateur
WENC2-D TX
Double encodeur, côté émetteur
WENC2-D RX
Double encodeur, côté variateur
WENC2-T TX
Triple encodeur, côté émetteur
WENC2-T RX
Triple encodeur, côté variateur
Interface Web (Mode Service)
Apparier, surveiller, diagnostiquer et mettre à jour — depuis n'importe quelle tablette ou téléphone
Surveillance en direct
Animation de rotation d'encodeur en temps réel par canal. RPM, Hz, sens (CW/CCW/Stop), RSSI avec valeur en dBm instantanés.
Diagnostic des signaux A/B
Des indicateurs colorés affichent les niveaux des signaux A et B. Vert = HAUT, Rouge = BAS. Détectez visuellement les câbles cassés et les défauts de câblage.
Appairage & Localisation
Scannez les unités TX à proximité, créez un appairage persistant. « Localiser » fait clignoter les LED de l'appareil pendant 5 s pour identifier l'unité physique.
Compteur de redémarrages
Suit les courtes interruptions d'alimentation. Compteur TX élevé → mauvais contact de bague collectrice. Compteur RX élevé → problème d'alimentation côté variateur.
Mise à jour firmware OTA
Mise à jour directe du RX. Le firmware TX est téléversé sans fil via le proxy RX. La compatibilité du modèle est vérifiée automatiquement. Les téléversements échoués sont annulés.
Informations système
Température CPU, version & date du firmware, adresses MAC, dernière cause de réinitialisation — TX et RX visibles d'un coup d'œil.
Modes de fonctionnement
Mode Normal
Les appareils appariés se connectent automatiquement à la mise sous tension. Les données d'encodeur sont transmises en temps réel. Le RX reproduit une quadrature identique. Les LED indiquent la force du signal.
Mode Service
Le RX ouvre un point d'accès WiFi. Accès à l'interface Web depuis tablette/téléphone. Surveillance en direct, appairage, paramètres et mise à jour firmware OTA.
Force du signal par LED
Indicateur LED 4 barres affichant le RSSI en temps réel. D4 (25 %) @ −85 dBm, D3 (50 %) @ −70 dBm, D2 (75 %) @ −55 dBm, D1 (100 %) @ −40 dBm.
Mise à jour sécurisée (Anti-Rollback)
Retour automatique en cas d'échec
Après une mise à jour OTA, le nouveau firmware doit se valider lui-même dans les 60 secondes. En cas d'échec de validation (plantage, erreur), l'appareil revient automatiquement au firmware précédent en état de marche. Les mises à jour défectueuses ne peuvent jamais être installées sur le terrain.
Vérification de compatibilité du modèle
Le modèle cible du firmware est validé avant le flashage. Le téléversement d'un firmware destiné à un mauvais modèle est rejeté — aucune vérification manuelle nécessaire.
Conformité & Certifications
Module RF 5 GHz certifié CE
La couche sans fil de WENC2 repose sur un module RF bi-bande 5 GHz certifié CE.
Certifications du module RF
Actuellement certifié CE (Conformité Européenne). Des certifications supplémentaires (FCC, IC, MIC, SRRC, KCC, ANATEL) sont prévues et seront ajoutées au fur et à mesure de leur obtention.
Référence de dépannage
Guide de diagnostic rapide
| Symptôme | Cause possible | Solution |
|---|---|---|
| LED éteintes | Pas d'alimentation ou pas de signal | Vérifiez l'alimentation (10–30 V). LED éteintes = pas de liaison. |
| L'appairage échoue | Appareils pas en mode service | Mettez les deux appareils en mode service (animation Knight Rider). |
| L'interface Web ne s'ouvre pas | Mauvais WiFi ou données mobiles | Connectez-vous au SSID WENC_XXXXXX, désactivez les données mobiles. |
| Encodeur tourne mais pas de comptage | Défaut de câble ou RX en service | Utilisez le diagnostic A/B dans l'interface Web. Remettez le RX en mode normal. |
| Sens inversé | Ordre A/B | Inversez sur le variateur, ou échangez A/−A (4 fils), ou échangez ENC.A/ENC.B sur le TX (2 fils). |
| Tous les indicateurs rouges | Alimentation encodeur manquante | Vérifiez l'alimentation ; en 2 fils, vérifiez le pontage /A, /B → GND sur le TX. |
| Indicateurs ne changent pas | Fil de signal cassé | Vérifiez la ligne A ou B correspondante. |
| Position oscille de ±1 | Câblage incorrect | Vérifiez l'ordre de connexion A/B/~A/~B. |
| Redémarrages fréquents | Problème de bague collectrice ou d'alimentation | Comparez les compteurs de redémarrage. TX inc → bague collectrice ; RX inc → alimentation variateur. |
| Ne fonctionne pas après OTA | Firmware défectueux | Le retour automatique restaure la version précédente sous 60 s. |
Informations de commande
Codes de commande
| Code de commande | Canaux | Contenu |
|---|---|---|
| WENC2-MONO (S) | 1 encodeur | 1 × paire TX + RX |
| WENC2-DUO (D) | 2 encodeurs | 1 × paire TX + RX |
| WENC2-TRI (T) | 3 encodeurs | 1 × paire TX + RX |
Contenu standard de l'emballage
- 1 × module émetteur TX
- 1 × module récepteur RX
- 2 × antennes externes 5 GHz (1,1 dBi)
- 4 × prises borniers à vis enfichables 8 broches 3,81 mm
- Emballage carton